Гранатомёт — переносное огнестрельное оружие, предназначенное для поражения техники, сооружений или живой силы противника с помощью выстрела боеприпасом, значительно превосходящим по калибру патрон стрелкового оружия. Боеприпас гранатомёта называется гранатой (гранатомётным выстрелом).
Прообразом гранатомета являются кремнёвые, а поначалу и фитильные ручные мортирки для стрельбы ручными гранатами, известные с XVI в. Пётр I пытался широко ввести их в русской армии, но из этого ничего не вышло ввиду чрезвычайно сильной отдачи, которая делала невозможной стрельбу из этого оружия иначе, как с упора.
На вооружении стрелкового отделения пехоты РККА стоял гранатомёт (ручная мортирка для метания гранат).
Фактически словом «гранатомет» обозначаются несколько классов оружия: так, гранатомёты бывают дульными (как ствольными, так и бесствольными), подствольными, станковыми и ручными, реактивными (одноразовыми и многоразовыми).