Робототехника

Робототехника

Сообщение Arn » 12 апр 2013, 09:23

Робот освоил полёт стрекозы

Германская компания Festo продемонстрировала свою последнюю разработку — БПЛА BionicOpter, пытающийся воспроизвести полёт стрекозы.

От «головы» до хвоста робот имеет 44 см, а размах крыльев и вовсе равен 63 см. Конечно, среди современных стрекоз таких гигантов нет, однако ископаемые представители этих хищных насекомых достигали и куда б?льших размеров. Малый вес — всего 175 г — достигнут умелым использованием лёгких материалов: крылья представляют собой углепластиковую рамку с натянутой на неё мембраной из полиэстера; остальные материалы — алюминий, триполимер на основе АБС-пластика и вспененный полиамид. Для управления дроном используется ARM-процессор. Роль мышц, управляющих головой и хвостом, играют четыре пучка волокон нитинола (никель-титановый сплав), способные сокращаться («память формы») при нагреве, вызванном пропусканием через них электрического тока. Крылья же приводятся в действие более привычным для роботов электромотором.

Изображение
Дрон, конечно, пока крупнее природного прототипа. Тем не менее это самый совершенный БПЛА, летающий на манер стрекозы.



Выбор частоты взмахов и изменяемого угла атаки крыльев полностью автоматизирован, так что оператор (при помощи, к примеру, смартфона) управляет лишь рулением. В качестве источника питания выбрана пара литий-полимерных аккумуляторов. По заявлению производителя, робострекоза умеет весьма совершенно копировать методы полёта обычных стрекоз, включая движение назад и помахивание крыльями до 15–20 раз в секунду. В принципе, словам о совершенства полёта, сказанным разработчиками, можно поверить:




Впрочем, при всей продвинутости дрона тут есть что доделывать. Так, не показан наиболее высокоманёвренный режим полёта, с перегрузками до 9g, при котором стрекозы сначала взмахивают задними крыльями и лишь затем — передними:




Продемонстрированный же BionicOpter'ом полёт характерен для скоростного передвижения, используемого стрекозой не так часто.
Кроме того, на видео заметно, что крыльям BionicOpter, несмотря на углепластиковый каркас, не хватает (в сравнении с природным аналогом) жёсткости. Стрекозы, не располагающие углепластиком и полиэстером, но обладающие птеростигмой, явно имеют более жесткие крылья, что не может не влиять на их аэродинамику:



Но давайте всё же спрячем свой скептицизм: опыт человека в копировании аэродинамики четырёхкрылых насекомых пока ничтожен, а его львиная доля принадлежит именно Festo. С учётом значимости демонстрируемых бионических достижений логично предположить, что в ближайшее время разработчики подберутся к самым сложным режимам полёта настоящих стрекоз.

Данные по максимальной достигнутой скорости не уточняются, хотя, судя по видео, они явно не превышают 50 км/ч, характеризующих насекомое-прототип. Напомним, что Festo считается конструктором птицеподобных дронов, широко используемых спецслужбами США (точнее, пока применяется только один из них) для ведения разведки в Пакистане и Иране — районах, где обычные (незамаскированные) американские беспилотники вызывают некоторое недоумение, часто переходящее в стрельбу и активное использование ПВО. В то же время, хотя робот-стрекоза слишком мал для ведения дальней разведки, нет сомнений, что при некоторой доработке внешнего вида и дальнейшей миниатюризации, такой дрон окажется настоящей находкой.
http://science.compulenta.ru/743340/

За это сообщение автора Arn поблагодарили: 2
IndeetsNipkins
Аватара пользователя

Arn

MIB
Команда "HAMMER" Коалиция "NATO"
Рейтинг: 4305 Units
Награды: 14
MIB (1) Командир команды (1) Организатор игр (1) Инструктор (1)
Участник Нормано-Сильванского конфликта (1) Реконструктор\Моделист (1) Участник проекта UNIT (1) Special Forces Group (Одесса) (1)
Стратегический командир (1) За оборону (1) За штурм (1) Ветеран одеського страйкболу - 3 роки в страйкболі (1)
Ветеран одеського страйкболу - 5 років в страйкболі. "Хранитель традицій" (1) Ветеран одеського страйкболу - 10 років в страйкболі. "Гра довжиною в життя" (1)
Сообщения: 5544
Зарегистрирован: 28 авг 2008
Откуда: Одесса
Флаг: Украина (ua)
Благодарил (а): 2435 раз.
Поблагодарили: 4157 раз.
Позывной (Ник): Аррррннн!
Команда: Hammer

Re: Робототехника

Сообщение OTIS » 12 апр 2013, 13:01

В первом ролике я заметил полу-секторную шестерню внтури дрона))))))))))))))
Second lieutenant
Коалиция "NATO"
Рейтинг: 520 Units
Награды: 3
Участник Нормано-Сильванского конфликта Германия (1)
Ветеран одеського страйкболу - 3 роки в страйкболі (1) Ветеран одеського страйкболу - 5 років в страйкболі. "Хранитель традицій" (1)
Сообщения: 441
Зарегистрирован: 09 июн 2012
Откуда: Одесса, MSK DST (Die schwarze Teufeln/Черные Дьяволы)
Флаг: Германия (de)
Благодарил (а): 130 раз.
Поблагодарили: 115 раз.
Команда: MSK DST

Re: Робототехника

Сообщение Arn » 17 апр 2013, 09:58

Робот Petman приступает к испытаниям комплектов одежды для химической защиты

Изображение

В начале 2009 года небезызвестная робототехническая компания Boston Dynamics по заказу американских военных начала работу по созданию двуного шагающего робота-гуманоида Petman. Имея за своими плечами немало опыта и технических решений, использованных при создании четвероногого робота BigDog, специалисты компании уже к концу года продемонстрировали первый вариант робота Petman, который уже мог ходить на двух ногах, демонстрируя при этом чудеса устойчивости. В дальнейшем созданная конструкция робота подвергалась постоянным совершенствованиям, в результате которых робот Petman приобретал новый облик и все больше и больше новых возможностей. И наконец, можно сказать, что конструкция робота Petman приобрела полностью законченный вид, а он сам отправился на испытательный полигон, где будет использоваться для проведения испытаний комплектов одежды химической защиты.


Изображение


Для того, чтобы обеспечить полноценные испытания комплектов химической защиты, робот должен уметь бегать, прыгать, приседать, отжиматься от пола и ползать по-пластунски. Когда программа по созданию робота Petman только начиналась, такие возможности казались чем-то из разряда научной фантастики, но специалисты компании Boston Dynamics приложили все свои усилия и в 2011 году было опубликовано видео, на котором робот Petman (Protection Ensemble Test Mannequin) демонстрировал свои способности выполнять всевозможные движения и перемещения, которые превосходят по реалистичности движения некоторых японских роботов, на создание которых ушло около десяти лет времени.


Несмотря на то, что робот Petman ограничен "привязью", его движения являются более динамичными и более естественными, нежели движения других гуманоидных двуногих роботов. Но это не единственная отличительная черта, которая выделяет робота среди других. Особого внимания также заслуживает покрытие, "кожа" робота Petman. В это покрытие встроена масса датчиков, которые могут обнаружить даже самые слабые утечки в костюме химической защиты. Помимо этого в покрытие робота встроены нагревательные элементы и система крошечных капилляров, с помощью которых робот может "потеть" и поддерживать микроклимат внутри защитной одежды. Это все необходимо для того, чтобы внутри комплекта защитной одежды создавались условия, максимально приближенные к реальным условиям.

В настоящее время робот Petman находится на испытательном полигоне, где уже начата программа испытаний различных комплектов одежды химической защиты. Немного позже робота перейдет в камеру, где на него будут воздействовать боевыми отравляющими веществами, такими, как зарин и горчичный газ. Робот Petman, возможно, никогда не сможет стать заменой солдату на поле боя, тем не менее, он в любом случае внесет свой вклад в спасение человеческих жизней, жизней людей, которые будут использовать комплекты химической защиты, прошедшие испытания на этом роботе.



http://www.dailytechinfo.org/military/4 ... chity.html
Аватара пользователя

Arn

MIB
Команда "HAMMER" Коалиция "NATO"
Рейтинг: 4305 Units
Награды: 14
MIB (1) Командир команды (1) Организатор игр (1) Инструктор (1)
Участник Нормано-Сильванского конфликта (1) Реконструктор\Моделист (1) Участник проекта UNIT (1) Special Forces Group (Одесса) (1)
Стратегический командир (1) За оборону (1) За штурм (1) Ветеран одеського страйкболу - 3 роки в страйкболі (1)
Ветеран одеського страйкболу - 5 років в страйкболі. "Хранитель традицій" (1) Ветеран одеського страйкболу - 10 років в страйкболі. "Гра довжиною в життя" (1)
Сообщения: 5544
Зарегистрирован: 28 авг 2008
Откуда: Одесса
Флаг: Украина (ua)
Благодарил (а): 2435 раз.
Поблагодарили: 4157 раз.
Позывной (Ник): Аррррннн!
Команда: Hammer

Re: Робототехника

Сообщение Arn » 17 апр 2013, 10:57

Самообучающиеся антропомиметические андроиды.

Если не революцией, то, по крайней мере, новой страницей в истории робототехники по праву можно считать разработки финансируемого Евросоюзом консорциума конструкторов из Великобритании (CCNR), Германии (Robotics and Embedded Systems), Швейцарии (AI Lab), Франции (the robot studio) и Сербии (Електротехнички факултет, Универзитет у Београду).

Бионический подход к проектированию роботов типа A-Pod не является редкостью - качественно повторить физиологию насекомого относительно не сложно.
Однако за повторение более развитых биологических систем до недавнего времени не брался никто.

«Обычные роботы-гуманоиды лишь следуют человеческой форме, но внутреннее их устройство в корне отлично от нашего, что заметно уже по неловким движениям робота. В сравнении с этим, концепция антропомиметических роботов позволит компенсировать все недостатки, полностью воспроизведя внутренние структуры и механизмы, свойственные нашему телу» - утверждают специалисты в пресс-релизах.


Изображение

Уже несколько лет андроиды, такие как Asimo фирмы Honda, впечатляют общественность. Asimo умеет ходить по ступенькам, бегать, обходить людей и даже здороваться за руку. Особенностью всех промышленных современных роботов является единая концепция: ноги и руки у них являются жесткими, металлическими компонентами, которые вращаются и сгибаются напрямую электромоторами.

Несмотря на тот факт, что эти механизмы в настоящее время работают вполне хорошо, у них есть решающие недостатки: чем мощнее становятся роботы, тем больше становится поток данных. Все очень просто: чем плавнее движения, тем точнее нужно позиционировать отдельные участки и выполнять больше вычислений. С другой стороны «жесткая» конструкция подобная Asimo является ничем иным, как машиной под управлением компьютера.

Проблема такой конструкции - отсутствие «телесных ощущений». Наличие собственного тела является важной предпосылкой для самообучения, которое позволяет нам индивидуально реагировать на разные ситуации окружающего мира. Роботы, помогающие людям с ограниченными возможностями в домашней обстановке, должны уметь именно это.

«Большая часть того, что у человека считается разумом, в действительности заложено его телом. А это значит, что наша способность принимать решения неразрывно связана с движениями нашего тела и формируется под его влиянием. При этом каждое мгновение мы учитываем «нашу внутреннюю модель самих себя», - объясняет руководитель проекта, профессор Оуен Холланд (Holland) робототехник из Сассекского университета (Великобритания). Наш разум и наше тело - это одно целое.

Эта идея сама по себе не является новой и является основой «Embodiment» («внедрения тела») в робототехнике с начала 1990-х годов. Исследователь Родни Брукс (Rodney Brooks) начал создавать такие роботизированные головы как «Cog», способные симулировать эмоции с помощью искусственной мимики. В контакте с людьми такой робот должен был уметь распознавать поведенческие реакции человека и со временем превратиться в искусственный интеллект.

Время показало, что такой робот, основывающий свое развитие на поведении, концептуально был очень простым. Когда Холланд несколько лет назад начал проект создания «машинного сознания», он принял за основу стратегию максимально человекоподобной конструкции, воплотившуюся спустя часы изучения анатомических атласов и скрупулёзного проектирования в ECCERobot (Embodied Cognition in a Compliantly Engineered robot, «Олицетворенное познание в гибко сконструированном роботе»).

Изображение

«У него есть торс и руки, сделанные из похожих на кости фрагментов, - многие скопированы из анатомического атласа Грея», - поясняет Оуен. «Кости» выполнены из полиморфного термопластика. При температуре 60 градусов он становится мягким и легко приобретает нужную форму. После охлаждения полиморфный пластик снова становится жестким и может противостоять нагрузкам, сохраняя определенную эластичность.


Изображение

Рука робота создана из двух таких пластиковых костей, к которым прикреплены «мускулы». Каждый из которых состоит из электромотора, редуктора, шнура и резиновой ленты. Шнур соединяет шпиндель редуктора с резиновой лентой, которая другим концом прикреплена к кости. Чтобы напрячь искусственный мускул, запускается электромотор, вращает шпиндель и наматывает шнур. При этом шнур тянет резиновую ленту и сгибает руку.

Два мускула управляются собственным микропроцессором, имеющим мощность, сравнимую с мобильным телефоном. Так как мускулы из-за резиновой ленты эластичны, приходится использовать измеритель силы для определения натяжения. Наличие эластичности усложняет двигательный аппарат. С энергетической же точки зрения эластичность дает преимущества, потому что из колебания можно получить часть затраченной энергии назад и использовать ее для следующего движения. Это становится очевидным на следующем примере: благодаря совместной работе мускулов человек тратит на ходьбу около 50 Вт мощности, в то время как современный робот Honda Asimo тратит на это 2000 Вт.

Изображение

Робота приводят в движение более восьмидесяти искусственных мышц, порождая движения, по характеристикам близкие к человеческим.

Андроиды классических конструкций совершают обособленные движения, за каждое из которых ответственны отдельные группы сервоприводов, из них и складывается характерная неуклюжая «роботообразная» манера.

Изображение

Движения Eccerobot плавные и воспринимаются людьми более естественными, так как через систему искусственных сухожилий неуловимо передаются всему телу робота, вне зависимости от того какие именно приводы были активированы.

Благодаря этой своеобразной системе обратной связи и встроенному вестибулярному аппарату, роль которого выполняет акселерометр, Eccerobot эмитирует биомеханику человека с поразительной точностью.

Изображение

С момента создания Eccerobot его самообучающаяся программа претерпела значительные изменения и робот «вырос» из своего старого тела.

Новая модель робота, получившая говорящее название Roboy, будет полностью повторять мышечное строение и поведение четырехлетнего ребенка.

Roboy планируют собрать за 9 месяцев, что довольно символично. Проект начался в июне 2012 года, так что творение инженеров будет готово к мартовской выставке Robots on Tour, посвященной 25-ти летнему юбилею лаборатории искусственного разума Цюрихского университета.

Изображение

По словам разработчиков, в будущем робот может быть покрыт искусственной эластичной кожей, чтобы стать еще более человекоподобным.

На данный момент в разработке Roboy принимают участие 40 инженеров и учёных, их поддерживают 15 компаний-партнёров, что говорит об очень высокой заинтересованности в проекте, как науки, так и реального бизнеса.

Изображение


Однако создание робота-гуманоида обходится чрезвычайно дорого и разработчики планируют совершить турне со своим изобретением для сбора дополнительных инвестиций. С этой же целью они собираются буквально распродать тело Roboy под логотипы компаний.




http://www.popmech.ru/blogs/post/5089-p ... e-robotyi/
Аватара пользователя

Arn

MIB
Команда "HAMMER" Коалиция "NATO"
Рейтинг: 4305 Units
Награды: 14
MIB (1) Командир команды (1) Организатор игр (1) Инструктор (1)
Участник Нормано-Сильванского конфликта (1) Реконструктор\Моделист (1) Участник проекта UNIT (1) Special Forces Group (Одесса) (1)
Стратегический командир (1) За оборону (1) За штурм (1) Ветеран одеського страйкболу - 3 роки в страйкболі (1)
Ветеран одеського страйкболу - 5 років в страйкболі. "Хранитель традицій" (1) Ветеран одеського страйкболу - 10 років в страйкболі. "Гра довжиною в життя" (1)
Сообщения: 5544
Зарегистрирован: 28 авг 2008
Откуда: Одесса
Флаг: Украина (ua)
Благодарил (а): 2435 раз.
Поблагодарили: 4157 раз.
Позывной (Ник): Аррррннн!
Команда: Hammer

Re: Робототехника

Сообщение Arn » 09 авг 2013, 09:05

Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сложной местности

Изображение

В прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia, IIT). Этот робот, предназначенный для выполнения действий на сложной пересеченной местности, может ходить и бегать, прыгать и даже пинать различные объекты, встречающиеся ему на пути. В конструкции робота используются гидравлические приводы, которые позволяют ему перемещаться ловко и быстро, в достаточной степени подражая живому существу. А недавно робот HyQ приобрел еще несколько новых умений, самым важным из которых является умение удержать равновесие и не падать при столкновениях с препятствиями.

Падение является весьма большой проблемой для роботов, передвигающихся на двух или четырех конечностях. В отличие от животных и большинства людей, некоторые роботы не умеют правильно падать, контролируя движения своего механического тела. В результате элементы конструкции не могут поглотить всю энергию от ударов, что приводит к поломкам деталей и дорогостоящему ремонту. Именно поэтому роботы, разработанные для работы в реальном мире, должны уметь избегать падения любой ценой, что весьма неплохо получается у известных роботов BigDog и LS3 компании Boston Dynamics. Системы камер, датчиков и оптических лазерных сканеров LIDAR помогают роботам обнаруживать и избегать препятствий, но не во всех ситуациях робот может полагаться на свет компьютерное зрение, к примеру, при движении в густой растительности и при сильном задымлении окружающего пространства.

Для того, чтобы успешно преодолевать препятствия, исследователи научили робота HyQ рефлексивно реагировать в момент соприкосновения конечностей робота с этими препятствиями. Эта реакция должна быть весьма быстрой, особенно если учесть, что робот может в это время бежать со скоростью 2 метра в секунду. Реализацией этой реакции стал разработанный специалистами IIT алгоритм "отраженного движения", который позволяет роботу переступать через препятствия при движении по незнакомой местности.

Изображение

"Отражение движения шага является ключевым моментом для перемещений робота в сложной окружающей среде" - рассказывает Клаудио Семини (Claudio Semini), руководитель Лаборатории динамических систем IIT, - "Обратные движения конечностей робота настолько быстры, что их можно увидеть только при замедленном воспроизведении съемки момента столкновения конечности с препятствием".

Реализация обратного отраженного движения крайне проста. С помощью специальных датчиков система управления робота HyQ измеряет внешние силы, воздействующие на ноги робота, и в случае обнаружения такого воздействия выдает команду на выполнение отраженного движения. Однако, на самом деле в этом с первого взгляда, простом действии есть множество тонкостей. Когда нога робота сталкивается с препятствием в момент ее подъема и движения вперед, у робота есть еще достаточно времени для того, чтобы поднять ногу и переступить через препятствие. Но, когда нога робота идет вниз и вперед, всему роботу уже поздно останавливаться или предпринимать попытку изменения траектории движения. В данном случае это не представляет собой большой проблемы, гидравлические ноги робота HyQ весьма послушны и крепки для того, чтобы поглотить без поломок энергию столкновения в то время, как другие его конечности принимают на себя вес робота и начинают пытаться удержать равновесие. Благодаря всему этому пока робот может свободно преодолевать препятствия, высотой в 11 сантиметров (14 процентов от длины его ног).

В настоящее время исследователи из IIT работают над совершенствованием системы компьютерного зрения робота HyQ и над разработкой алгоритмов новых, более динамичных видов движений для быстрых и медленных перемещений. Помимо этого, исследователи проводят работы по созданию принципов движений различных элементов и частей, благодаря которым, в случае падения, ущерб конструкции робота будет максимально минимизирован. Все это, по предварительным оценкам, займет несколько месяцев, после чего робота "выпустят" для испытаний на один из сложных участков лесистой местности в швейцарских Альпах.



http://www.dailytechinfo.org/robots/506 ... nosti.html
Аватара пользователя

Arn

MIB
Команда "HAMMER" Коалиция "NATO"
Рейтинг: 4305 Units
Награды: 14
MIB (1) Командир команды (1) Организатор игр (1) Инструктор (1)
Участник Нормано-Сильванского конфликта (1) Реконструктор\Моделист (1) Участник проекта UNIT (1) Special Forces Group (Одесса) (1)
Стратегический командир (1) За оборону (1) За штурм (1) Ветеран одеського страйкболу - 3 роки в страйкболі (1)
Ветеран одеського страйкболу - 5 років в страйкболі. "Хранитель традицій" (1) Ветеран одеського страйкболу - 10 років в страйкболі. "Гра довжиною в життя" (1)
Сообщения: 5544
Зарегистрирован: 28 авг 2008
Откуда: Одесса
Флаг: Украина (ua)
Благодарил (а): 2435 раз.
Поблагодарили: 4157 раз.
Позывной (Ник): Аррррннн!
Команда: Hammer

Re: Робототехника

Сообщение Arn » 23 мар 2016, 10:19

Они всё ближе!

Робот София умеет выражать 62 эмоции, а ее глаза оснащены встроенными камерами, которые устанавливают зрительный контакт с собеседником, стараясь обеспечить максимальную человекоподобность.
Как заявляет создатель Дэвид Хэнсон, внешность робота вдохновлена образом Одри Хепберн и его собственной жены.

На вопрос о своем предназначении андроид ответила, что собирается учиться, заниматься искусством, открыть свое дело, иметь свой дом и семью, но, к сожалению, пока не является членом общества.
На вопрос создателя о том, собирается ли она уничтожать людей, Софи ответила, что да, собирается.


За это сообщение автора Arn поблагодарил:
Marauder
Аватара пользователя

Arn

MIB
Команда "HAMMER" Коалиция "NATO"
Рейтинг: 4305 Units
Награды: 14
MIB (1) Командир команды (1) Организатор игр (1) Инструктор (1)
Участник Нормано-Сильванского конфликта (1) Реконструктор\Моделист (1) Участник проекта UNIT (1) Special Forces Group (Одесса) (1)
Стратегический командир (1) За оборону (1) За штурм (1) Ветеран одеського страйкболу - 3 роки в страйкболі (1)
Ветеран одеського страйкболу - 5 років в страйкболі. "Хранитель традицій" (1) Ветеран одеського страйкболу - 10 років в страйкболі. "Гра довжиною в життя" (1)
Сообщения: 5544
Зарегистрирован: 28 авг 2008
Откуда: Одесса
Флаг: Украина (ua)
Благодарил (а): 2435 раз.
Поблагодарили: 4157 раз.
Позывной (Ник): Аррррннн!
Команда: Hammer


Вернуться в Научно-технический отдел

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Партнёры
partners-picture2 partners-picture1 partners-picture3 partners-picture4